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安全型自動(dòng)化系統(tǒng)的CPU主要是S7-400F/FH。S7-400F為安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，出現(xiàn)故障時(shí)轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)，并執(zhí)行中斷。S7-400FH為安全及容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，如果西門(mén)子CPU400控制器上電亮紅燈報(bào)警修理解決系統(tǒng)出現(xiàn)故障，生產(chǎn)過(guò)程能繼續(xù)執(zhí)行。S7-400F/FH使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和安全型模塊，整個(gè)工廠用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具軟件來(lái)配置和編程。PRFISafe PROFI-BUS規(guī)范允許安全型功能的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文幀一起傳送。
(3)硬件冗余。無(wú)論是系統(tǒng)故障帶來(lái)的損失還是系統(tǒng)維修引起的損失都會(huì)造成生產(chǎn)的停頓。停工成本越高，越需要使用容錯(cuò)系統(tǒng)，容錯(cuò)型CPU構(gòu)成的PLC系統(tǒng)可以大大減少生產(chǎn)的損失，容錯(cuò)系統(tǒng)的高投入會(huì)很快被挽回的生產(chǎn)損失所補(bǔ)償。
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