ABB機(jī)器人IRC5示教器屏幕看不清楚修復(fù)中心

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無(wú)顯示維修、缺相維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修

機(jī)器人是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物，作為工業(yè)后發(fā)國(guó)，中國(guó)在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上相對(duì)較弱。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，上游核心零部件直接影響機(jī)器人性能，且占本體成本70%以上，但目前我國(guó)核心零部件仍依賴進(jìn)口。同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)，與國(guó)外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比，依然有不小差距，市場(chǎng)顯著缺失。

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目前，國(guó)內(nèi)將服務(wù)機(jī)器人定位為滿足人類生活質(zhì)量提高的基礎(chǔ)關(guān)鍵設(shè)備，部分人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)水平，但從市場(chǎng)需求的角度出發(fā)，現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品尚不能滿足用戶智能化需求，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)重制約服務(wù)機(jī)器人發(fā)展。

國(guó)內(nèi)可量產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，由于難以規(guī)模化生產(chǎn)，產(chǎn)品成本難降低，而C端市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品價(jià)格十分敏感，高價(jià)格門(mén)檻使得服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入大眾化消費(fèi)時(shí)代