ABB機(jī)器人示教器啟動黑屏無顯示故障分析

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現(xiàn)有的機(jī)器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動機(jī)器人手臂對機(jī)器人進(jìn)行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成功，建立機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機(jī)器人編程語言，通過對圖形操作及控制來離線計(jì)算和規(guī)劃出

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機(jī)器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機(jī)器人可執(zhí)行代碼下載到機(jī)器人控制器中，以控制機(jī)器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實(shí)方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機(jī)接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實(shí)時地與虛擬環(huán)境交互。
       示教器按鈕：示教器具有如下開關(guān)：開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點(diǎn)動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進(jìn)行。安全開關(guān)三位置安全開關(guān)，按到中間位置成為有效。有效時，從安全開關(guān)松開手、或者用力將其握住時，機(jī)器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，機(jī)器人都會停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機(jī)器人的停止方法”）。