西門子6RA8095調速器報警F60104故障專家

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光電開關類型不對或者IO壞掉。
解決方法：
1 查看光電開關類型是否是NPN型，部分控制卡只支持NPN型輸入；
2 用輸出短接到輸入口或者用24V的負端短接輸入口，用Demo查看輸入指示是否

西門子6RA8095調速器報警F60104故障專家

有變化68pin與端子板直接連接線，連接不好導致；端子排COM未供電；
解決方法：
1 檢查68pin線；
2 檢查接頭有沒有插緊；
3 檢查接口插針有沒有插彎或短路。
4.檢查COM端是否接線。運動控制器軸報警功能是重要的保護功能，電路決定端口懸空時為報警狀態。
解決方案：
1 調用函數（函數使用說明見編程手冊），取消報警功能；
2 將對應軸報警端口與外部地短路（25pin軸端口的pin2與pin1）同時端子板必須接通24V直流電源，這樣可使端口處于不報警狀態；
3控制卡可在配置文件中把報警輸入狀態取反。